道真地域，秦朝屬巴郡。
東漢建安六年（201），為巴東涪陵縣所轄。
三國至南北朝時期，蜀漢屬涪陵郡涪陵縣；晉永嘉后，涪陵郡“地沒蠻夷”；至北周保定四年（564），涪陵土著首領田思鶴“以地內附”，置奉州；建德三年（574），改奉州為黔州。
隋朝，大業十年（614）置信安縣，隸明陽郡。
唐代，武德二年（619）改信安縣為信寧縣，隸義州；武德五年（622）更義州為智州；貞觀四年（630），信寧治所移往東北七里（今武隆縣江口鎮）；貞觀十一年（637）信寧縣改隸黔州；貞觀十六年（642）置珍州；天寶元年（742）改為夜郎郡；乾元元年（758）復為珍州；元和三年（808）廢珍州以縣屬溱州。
宋朝，乾德三年（965）土著首領田景遷“以地內附”，賜名珍州；開寶元年（968）改珍州為高州，后改名西高州；大觀二年（1108）復為珍州；宣和三年（1121）領樂源、綏陽二縣及遵義 。今道真地屬樂源縣，于咸淳末與珍州隨隸播州。
元代，至元十四年（1277），置珍州思寧等處長官司，仍隸播州；順帝至正二十五年（1365），改珍州思寧等處長官司為真州。
明朝，洪武十七年（1384）改真州為真州長官司，隸播州宣慰司；萬歷二十九年（1601年），以真州長官司地置真安州，屬遵義軍民府，隸四川布政使司，轄今正安、道真兩縣地。
清代，雍正二年（1724年）改真安州為正安州；雍正六年（1728），隨遵義府改隸貴州。
民國3年（1914年），改正安州為正安縣，轄今道真地；民國30年（1941年）7月，析正安縣東北地置道真縣，以紀念漢代學者尹珍（字道真），治所土溪場（今玉溪鎮）。
1949年12月，道真縣人民政府成立，隸屬貴州省遵義專區；1958年12月，撤縣并入正安縣；1961年8月，復置道真縣；1987年11月，撤縣成立道真仡佬族苗族自治縣。
【行政區劃】
截至2012年底，道真縣轄10個鎮、4個鄉，分別為玉溪鎮、三江鎮、隆興鎮、舊城鎮、三橋鎮、洛龍鎮、忠信鎮、陽溪鎮、平模鎮、大矸鎮、棕坪鄉、桃源鄉、河口鄉、上壩土家族鄉。
