龍里縣。因龍架山而得名。據《今縣釋名》：“以龍氏所居名”。
龍里的建置，史書記載最早見于唐代。《舊唐書》載：貞觀三年（629），置莊州，領新安等7縣。新安縣治所在今龍里縣城東16公里的三元鎮新安堡。《新唐書》載：貞觀三年（629），“蠻州，縣一：巴江。”巴江縣治所在今巴江鄉老巴江村，距縣城北70公里。
宋代，新安縣降為羈縻縣。嘉泰元年（1201），巴江縣由蠻州總管府都總管宋永高自改為平蠻郡（后稱白馬軍），徙治所于小谷龍。
元代，新安縣改書定遠府。廢巴江縣，以其地屬順元路。至元二十年（1283），置龍里州，隸大龍番順元宣慰司，治所在今龍里縣城。領龍里縣，治所在縣城南50里（六廣鄉境內）。大德元年（1372），廢龍里州，改置平伐等處長官司。廢龍里縣，改置龍里等寨長官所，隸管番民總管府。
明代，新安縣廢。洪武初置龍里驛站，洪武五年（1372），改置龍里等寨長官所為龍里長官司，隸貴州宣慰使司。十九年（1386），置龍里軍民指揮使司，隸貴州都司。二十三年（1390），置龍里衛，筑城，屬貴州都指揮司。二十九年（1396），升為軍民指揮使司。
清順治年間，置巴江衛。康熙十年十二月初一日（1671年12月31日），改龍里衛為龍里縣，屬貴陽府。自此，龍里縣相沿至今不變。二十一年（1682），裁撤巴江衛，改置巴香里，隸貴陽府。
民國初，屬貴陽府。二年（1913），屬黔中道。民國九年（1920），廢道，龍里縣由省政府直屬。二十四年（1935），屬第一行政督察區，二十六年（1937），改由省府直轄。
1949年，隸屬貴陽專區。1952年，改屬貴定專區，1956年，劃歸安順專區。1958年，改屬黔南布依族苗族自治州，與貴定合并為貴定縣。1961年8月，恢復龍里縣，隸屬黔南布依族苗族自治州，建制至今未變。
