《史記.西南夷列傳》載：“秦時常安頁 略通五尺道，諸此國頗置吏焉”。其意是說秦始皇統一中國以 后，開發貴州的首創性大事，就是修筑五尺道，修了路、隨之派去官吏，把貴州納入中央王朝的統治體制。修路與政治統治攸關，桐梓人周西城主黔時期，首先在貴州修筑公路，開黔境交通發展，汽車運輸之先河，成為貴州歷史上頗有政績的省長之一。明、清和民國初期，湄潭通向外界的只有5條驛道：西南通遵義道寬6尺，北通鳳岡道寬3尺，南通甕安道寬1尺6寸，而東南到余慶，西北達正安道僅寬尺余。貴州不發達，源于交通不便，貴州與沿海地區相比，最突出的是交通滯后。貴州如此，湄潭亦然。
湄潭公路建設始于二十世紀二十年代末期。1926年周西成主政貴州，欲東通湘楚、南聯粵桂、西達滇緬、北略巴蜀，設立路政局，制定《貴州全省馬路計劃大綱》，40余縣公路先后動工。1929年春，周西城飭令修筑遵義至沿河大馬路，遵義至湄潭開挖出零星路段，始為湄潭現代公路建設之濫觴。抗日戰爭時期，國民政府遷往重慶，政治中心西移，與重慶毗鄰的貴州公路建設有了較大的發展。1938年，貴州省政府下令，由地方集資并組織人員修筑聯通黔北至黔東的公路，將原遵義至沿河公路方案改為遵義至松桃公路，連通黔川、黔湘、黔滇三大干線以作軍需之用。同年12月，湄潭縣成立筑路委員會，縣長嚴溥泉任主任，下設筑路工程事務處，頒發修筑遵松公路湄潭段筑路征地、房屋搬遷、敦促上齊民工的布告及通令，各區鄉民工開赴指定地點動工。1940年9月遵松公路遵義至湄潭段竣工，湄潭民眾共投勞50余萬工日，開挖土方60余萬立方，石方9000余立方。1941年4月16日正式通車，湄潭縣境內有了第一條公路。1942年12月，縣政府召開“筑路委員會”會議，商議修筑縣城環城馬路和翻修街道一事，縣長谷炳倫為主任，組成會計、總務、征工、募捐、技術等股，下設文書、事務兩個組，募籌經費6萬元，由官堰、協育、廟塘、聯合、抄樂、天城、錫落等鄉各派100名民工進城筑路。1943年8月底，縣城2公里環城馬路和街道桐油拌合的三合土路面修筑竣工，同年又修筑湄潭至興隆、高山至廟塘、永興至復興場、茅坪至楊村等可通行獨輪車（雞公車）的鄉村道，部分路段可通行畜力板車。此后，各區、鄉在測量設計的線路上，有的開挖了路坯，有的鋪了一些石板，零星修整了部分路段，成為湄潭今日鄉村公路之雛形。
1950年，貴州省人民政府決定修建湄潭至黃平公路，11月，湄黃公路開始測量勘察，明確公路由貴州省交通廳第6工程隊負責施工，縣境段由各縣政府負責征工組織修建。1951年10月，湄黃公路湄潭段正式破土動工，湄潭縣人民政府組織廟塘、抄樂、興隆、天城、錫落4鄉和義泉鎮民工2400余人成立5個筑路大隊修路。1952年夏初，縣境段20公里路基、路面工程完工。湄黃公路沿途多高山峻嶺，地形復雜，穿越黔省第一大河烏江，工程量很大，除征調沿途各縣大量民工參加筑路外，省還調集9個縣的811名勞改犯人修筑險峻路段。1952年5月，湄黃公路湄潭境內工程竣工通車。1958年，縣道黃家壩至茅坪，湄潭至馬山，湄潭至天城，永興至復興竣工；鄉公路槁車坳至涼井，馬山至雙石，抄樂至沙塘，永興至楊家坪基本建成通車。1964年，縣道高山至大蘆修通。1973年，全縣所有區、鄉都有公路通車，為貴州省最早實現鄉鄉通公路的縣份之一，但湄潭交通發展的最快時期還是進入二十世紀九十年代后。
1996年，縣城西大門梨樹坳降坡工程和326國道、204省道改造工程，揭開了湄潭交通發展的序幕。緊靠縣城的梨樹坳地勢陡峭，尤如縣城的屏障，置縣時選擇形如半島被稱為苦竹壩的地方作為縣城，看中的一個因素就是梨樹坳這道具有重要軍事作用的天然屏障。亂世戰禍多，縣城的軍事作用就更重要，有梨樹坳之險，若戰事發生，攻則居高臨下，勢如破竹，守則據險防御，與湄江河聯成屏障，可保縣城無虞。后來如明天啟年間王倫攻縣，清康熙年間的吳三桂反叛，清道光、咸豐年間的號軍起義，湄潭發生多次戰爭，梨樹坳均發揮了重要的軍事作用。但當初選縣址時沒想到，三百多年后這道曾被視為縣城軍事防御重地的山梁成為阻礙湄潭與外界聯系，造成交通不暢的“瓶頸”。1958年，當全國都在跑步進入共產主義大躍進時，湄潭也曾決心用大躍進精神搬掉梨樹坳這座山，終因歷史原因沒有成功。1998年梨樹坳降坡改造工程全部竣工，原來險陡的山梁成了一條寬闊、平坦的通衢，隨著道路的改造，大道兩邊的高樓一棟接一棟地矗立起來，與梨樹坳相鄰的40米湄江大道，326國道、204省道和環城公路的改線、改建，帶動一個個經濟新區形成和一條條繁華的商貿大街新建。1999年，湄潭先后召開了縣第十二屆二次人民代表大會和全縣交通工作會議，掀起了全縣大修公路、大辦交通的高潮。在此后的幾年里，縣里采用爭取國家支持、借、貸集資建設，收費還貸等方式籌集資金，加大公路改造建設力度。
2003年12月19日，中共湄潭縣委九屆三次全委（擴大）會議召開，討論通過了《中共湄潭縣委關于加快公路建設的決定》，提出公路建設目標：以經濟路、旅游路、扶貧路建設為主線，以縣際公路改造為重點，以鄉公路達等為目標，以通村公路建設為突破口，努力提高“四橫、二縱、二連線”（四橫：326國道，204省道，永興一流河渡一金橋一魚泉，抄樂一沙塘一金盆一高臺；二縱：東干線石蓮一解樂一抄樂一興隆一天城一永興一復興一馬山，西干線西河一馬山一洗馬一魚泉一湄江一黃家壩一高臺一茅坪一石蓮；二連線：湄進線、搞核線）的路網等級，力爭三年內實現鄉鄉通油路，五年內實現村村通客運車輛。《決定》推動了湄潭縣農村公路建設改造發展步伐，2004年至2007年期間，湄潭縣農村公路建設項目投入資金1.3068億元，實施農村公路建設項目114個，總里程852.5公里，湄潭境內國道46公里，省道20公里，縣道169公里，鄉道292公里全部建成油路或砼路，實現村村通公路，60%的村通油（砼）路，全縣基本建成縱橫交錯、四通八達、方便快捷、相互聯通的公路交通網絡。
遵湄公路建成之初，湄潭僅有當時任國民政府貴陽市警察局局長的陳世賢與人合伙購置的一輛“道奇”汽車。1978年，全縣也只有各類汽車69輛。此后，湄潭縣社會運力以年均20%的速度遞增，至2007年，全縣共有各類汽車3454輛，其中客運車輛857輛17140座，摩托車10022輛，汽車駕駛員12380人，摩托車駕駛員10148人，開通農村客運班線45條，覆蓋全縣80%以上人口密集的農村地區。一部湄潭交通發展史，也就是一部湄潭今天的經濟建設發展史。
