六枝至鎮寧高速公路全長44.132公里。

六枝至鎮寧高速公路起于六枝西側那玉村，與在建的六盤水至六枝高速公路相接，途經六枝、落別、丁旗等地，止于鎮寧，與鎮勝高速公路相接。主線全長44.132公里，路基寬24.5米，設計速度為80公里/小時。

【互通立交】全線設置六枝東、落別、官寨（新增加）、丁旗、楊家山5處互通立交；

【收費站】設六枝東、落別、官寨、丁旗4處收費站。

同時通車的還有龍宮連接線。該公路起于大山哨S102省道與貴黃路的交叉點，經西苗壩至龍宮景區，采用二級公路標準，全長6.3公里，路基寬12米，設計速度為60公里/小時。今后，從黃果樹到龍宮無需再從安順繞行，而是直接由鎮寧大山哨走六鎮高速龍宮延伸段。黃果樹至龍宮的車程，由原來的2小時縮短至30分鐘。